定位是無(wú)人化的前提

　　近年來(lái)，根據(jù)國(guó)家智能制造的戰(zhàn)略要求，無(wú)人化在各大鋼廠(chǎng)或物流企業(yè)開(kāi)始興起，無(wú)人作業(yè)的實(shí)現(xiàn)有效推動(dòng)了減員增效。而實(shí)現(xiàn)物料的定位作為無(wú)人作業(yè)的前提，是實(shí)現(xiàn)行車(chē)、堆取料機(jī)、卸料小車(chē)等設(shè)備無(wú)人化的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)之一。

　　在過(guò)去數(shù)年間，定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，其實(shí)現(xiàn)原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例，目前主要應(yīng)用的定位技術(shù)包括：格雷母線(xiàn)定位、每一種技術(shù)也各有優(yōu)勢(shì)。

只示意出了一組線(xiàn)圈產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的過(guò)程；然而一組線(xiàn)圈20CM的間距和排列組合不能滿(mǎn)足實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)距離的位置檢測(cè)需要；那么就需要配置多組的線(xiàn)圈來(lái)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，再根據(jù)每組線(xiàn)圈繞向的方向不同，每組線(xiàn)圈的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的正負(fù)不同；那么在某一位置的多組線(xiàn)圈產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)就有了固定的排列，并且每組20CM間隔的線(xiàn)圈的繞向都不一樣，具體的繞制方向在生產(chǎn)過(guò)程中按照“格雷碼”規(guī)格繞制造；這樣就能生產(chǎn)出我們需要的長(zhǎng)度的格雷母線(xiàn)；這也是為什么測(cè)距用的電纜叫“格雷母線(xiàn)”的來(lái)由；

技術(shù)指標(biāo)

1)    位置檢測(cè)分辨率：2mm ，測(cè)量精度：2mm；

2)    系統(tǒng)工作溫度：-15℃～+45℃；室外設(shè)備溫度：-25℃～+75℃

3)    非接觸間隙：200mm±100mm，左右偏擺容差：±55mm    

4)    車(chē)檢位置信號(hào)傳輸速率：≥30Hz，地檢位置信號(hào)傳輸速率：≥150Hz；

5)    電源要求： AC 220V ±10%；地面電氣柜<100w，車(chē)載電氣柜<100w;

6)    按照電磁感應(yīng)原理，電纜越寬一些，感應(yīng)面積就大些，所感應(yīng)的有效信號(hào)就越強(qiáng)，寬電纜可以有效提高系統(tǒng)的的抗干擾能力，要求，測(cè)距電纜寬≥100mm；

7)    為保證系統(tǒng)信噪比，格雷母線(xiàn)須滿(mǎn)足信號(hào)檢測(cè)要求且必須是整根無(wú)拼接；

8)    電纜護(hù)套采用氯丁橡膠，防塵防腐蝕、可抗振、抗老化，能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境，測(cè)距電纜防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，充分保證系統(tǒng)檢測(cè)精度、線(xiàn)性度、重復(fù)性；

9)    設(shè)備須具有自檢功能，可自動(dòng)診斷自身工作狀態(tài)?？蓪⑿≤?chē)位置數(shù)據(jù)、設(shè)備工作信號(hào)強(qiáng)度、系統(tǒng)工作狀態(tài)以數(shù)字的形式在儀表面板上直觀(guān)顯示；同時(shí)能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷和設(shè)置參數(shù)，便于點(diǎn)檢維護(hù)，方便快速定位處理系統(tǒng)故障。

10)  無(wú)參考點(diǎn)的位移輸出；

11)  

位置檢測(cè)模塊須具有比較好的共模抑制性能，較高的靈敏度，較強(qiáng)的抗干擾能力；具有不怕水，不怕油，不怕塵，耐酸堿等抗惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)

12)  位置輸出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232

13)  室外設(shè)備防護(hù)等級(jí)IP67

14)  格雷母線(xiàn)安裝位置由使用方。